VLASTNOSTI SYSTÉMOV HREBEŇOVÉHO POHONU
Hrebeň a pastorok. Čo je to?
Systém pohonu hrebeňom a pastorkom je presne taký, ako to znie. Je tu ozubená tyč, ktorá je priskrutkovaná na boky strojov a pastorok alebo ozubené koleso/ozubené koleso, ktoré je v zábere s ozubenou tyčou. Keď sa pastorok otáča, stroj sa pohybuje. Priame regály a špirálové (uhlové) regály sa spájajú do pohonu.
Čo robí dobre?
Pohony s ozubeným hrebeňom a pastorkom, ktoré sú najznámejšie pre svoju tuhosť, dokážu poskytnúť presný pohyb na neobmedzené dĺžky. Sú skonštruované tak, aby prekonali celú vzdialenosť stroja, bez ohľadu na dĺžku, bez obáv o „skrutkovanie“ (viac o tom neskôr). Systémy ozubených kolies a pastorkov majú vysokú dobu prevádzky a môžu vyrábať roky s minimálnym opotrebovaním a sú veľmi priaznivé v prostredí továrne, pretože sú prakticky nepriepustné pre prach a nečistoty.
Špirálové konštrukcie hrebeňa a pastorka sú šikmé namiesto rovných, s viacerými zubami v zábere hrebeňa. Skrutkovitý dizajn vytvára plynulý pohyb s nízkym trením a poskytuje nulovú vôľu s presnosťou polohy ±0,005 mm po celej dráhe pohybu stroja. Vynikajú aj pri zrýchľovaní, znižovaní akcelerácie a udržiavaní vyššej rýchlosti spracovania, čo je výsledkom ich konštantnej tuhosti a výnimočného prenosu sily, čiže účinnosti, ktorá presahuje 97 percent.
Jednoduchosť konštrukcie hrebeňa a pastorka je obrovským plusom, z ktorého profitujú koncoví používatelia. Zvyčajne ide o jednoduché skrutkovacie systémy, ktoré sa dajú ľahko vymeniť – nevyžadujú špeciálne zručnosti alebo znalosti.
Aké sú jeho slabé stránky?
Stará technológia ozubenia a pastorka bola známa svojimi nevýhodami vyššieho trenia a potenciálnej vôle pastorka. Pokroky v technikách výroby ozubených kolies (napríklad frézovanie, brúsenie a tepelné spracovanie) dramaticky zlepšili presnosť a nosnosť hrebeňových a pastorkových pohonov do tej miery, že sú konkurencieschopným komponentom pre akúkoľvek aplikáciu pohonu s lineárnou osou.