Podľa výrobcu hlbinného vŕtacieho stroja, v typickom systéme druhého poriadku, je koeficient tlmenia X = 1/2 (kt) - 1/2, chyba v ustálenom stave E () = 1 / k, kde k je zosilňovač s otvorenou slučkou, ktorý sa v inžinierstve často nazýva zisk s otvorenou slučkou. Je zrejmé, že zväčšenie systému s otvorenou slučkou je jedným z dôležitých parametrov, ktoré ovplyvňujú statický a dynamický výkon serva. Všeobecne platí, že zväčšenie servomechanizmu vŕtačky hlbokých dier je 20-30 (1 / s). Servosystémy s rozsahom K <20 sa="" zvyčajne="" označujú="" ako="" nízko="" zväčšovacie="" alebo="" mäkké="" servosystémy,="" ktoré="" sa="" väčšinou="" používajú="" na="" bodové=""> Systém s k> 20 sa nazýva systém vysokého zväčšenia alebo tvrdý servo systém, ktorý sa aplikuje na systém spracovania obrysu.
Ak kroková odozva nekmitá, aby sa zabránilo ovplyvneniu drsnosti povrchu a presnosti obrábaných častí, je potrebné, aby hodnota krokovej odozvy bola väčšia a faktor zosilnenia K otvorenej slučky bol menší. Ak začneme z rýchlosti systému, dúfame, že faktor zosilnenia s otvorenou slučkou bude menší, teda dúfame, že sa zvýši faktor zosilnenia s otvorenou slučkou, a presnosť systému v rovnovážnom stave bude zlepšila sa zvýšením hodnoty K.
Preto musí byť výber hodnoty K považovaný za komplexný. Inými slovami, čím vyššie je zväčšenie systému, tým lepšie. Keď sa vstupná rýchlosť náhle zmení, vysoký faktor zosilnenia môže viesť k drastickým zmenám vo výstupe. Mechanické zariadenia budú výrazne zasiahnuté a niektoré môžu tiež spôsobiť problémy so stabilitou systému. Je to preto, že stabilita systémov vysokého rádu vyžaduje rozsah hodnôt K. Systém nízkeho zväčšenia má tiež určité výhody, ako je ľahké nastavenie, jednoduchá konštrukcia, necitlivosť na rušenie a dobrá drsnosť povrchu.
